滚珠丝杠副是指在丝杠(具有螺旋槽的螺杆)与螺母之间，连续填满滚珠等作为中问体的丝杠副。滚珠丝杠副由丝杠、螺母、滚动体和滚动体循环装置组成。那滚珠丝杠内部钢珠是怎样运动的呢？

滚珠丝杠传动原理在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时可形成螺旋滚道，并且滚道内填满滚珠，当丝杠相对于螺母做旋转运动寸，两者间发生轴向位移。而滚珠则可沿着滚道滚动，减少摩擦阻力。滚珠在丝杠上滚过数圈后，通过回程引导装置。逐个滚回到丝杠和螺母之间，构成一个闭合的回路管道。

工作时螺母与需作直线往复运动的零部件相连，丝杠旋转带动螺母作直线往复运动，从而带动零部件作直线往复运动。在丝杠、螺母和端盖滚珠循环装置上都制有螺旋槽，由这些槽对合起来形成滚珠循环通道，滚珠在通道内循环滚动。

滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构以圆形反向器和椭圆形反向器为代表和外循环结构以插管为代表两种。

为了防止滚珠从螺母中掉出，螺母螺旋槽的两端应封住。当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

以上所述就是滚珠丝杠的运动原理，希望对大家有所帮助。了解更多相关知识，大家可以关注我们的网站。